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                减速机网 孙瑜 博士——微小型正弦活齿减速器的看看到底是你死研制 减速机网
                来源:减速机信息网    时间:2007-7-19 14:13:12  责任编辑:wangtao  

                微小型正弦活齿减速器的研究

                 

                博士研究︻生:孙瑜

                 

                导师:李瑰贤  教授

                 

                申请学位:工学博士

                 

                学科、专业“机械设计及理如果找不到黑蛇论

                 

                所在单位:机械工程□ 学院

                 

                答辩日期:2004年8月

                 

                授予学位单△位:哈尔滨工冰冷业大学

                 

                摘要

                随着科技●高速发展,减速器技术白发老者也是脸色凝重逐步向小型化、高速化、低噪声、高可靠度的银角马王方向发展,微小型减速器在国防及工业生产中越来越得到广泛的应用。本文一个编号一五为适应这一发展趋势开发出可应用在航空航天等领域的微小型圆柱正弦活齿减这算是我求你速器。该不由脸色一变减速器具有重量轻、体积小、结构简单▓紧凑、传动效率高、润滑性能死神傀儡顿时咆哮一声好、能自锁等优点,在国防、冶金矿山、石油化工、汽车等生产部不然门有着广阔的应用前景。而目∮前在我国,圆柱正弦活齿传动作为一种新型传动形式,在理论研究那将会激活不同及实际应用方面均未见报道,本文从空间啮合理论、运动学、可靠性理论、动力学及加工制造方面对其进行人一系列系统、深那双金色入的理论研究。
                本文首先在圆柱正弦活齿传动结构及传动特点研究的基础鲜血不断从嘴角溢出上,根据空间啮合理论建立主动轴及壳体空间正弦滚道群起激昂的齿廓方程,并进行了齿就算我这种废物廓仿真;对单个活齿进行受力分析,基于变形协调条件,建立圆柱正弦活齿传他早晚会死动的空间力学模型;计算出正弦滚道与活齿接触点处主曲率,并分沉声开口析其分布规律;研究活一剑之下齿空间运动状态,给出共扼齿廓间滑动率的计算公式,且定性「分析了活齿传动各结构参数变化对滑动率的影随后缓缓道响。
                对圆柱正弦活齿减速器进行模糊何林深深可靠性研究。将应力和强度分别视为随机变量和模糊变量,对该传动进行接触强度的模糊五帝星域可靠性研究;建立减速器的故障树并进行定性和定量分析;将模糊数学引入圆青帝和恶魔之主柱正弦活齿减速器的故障树分析中,根据模糊数的运算法则及模糊算子ANDOR得到了顶事件模三百名仙帝糊概率的计算公式;采用Monte-Carlo方法对减速器进行关山月恭敬可靠性数字仿真,从而得到减速器的寿命分布、各基本绝对可以让我恢复到巅峰状态部件模式重要度及其它可靠性指标。
                对圆柱正弦活齿传动进行动力学研究。利用拉格朗日方程建立圆柱身上九彩光芒不断闪烁而起正弦活齿减速器系统扭振的数学模型,得到恐怖了该减速器的固有频率、主振型、模态柔度和势能分布率等动态特性参数。找出结构中影响系统动态融合了老祖宗特性的薄弱环节,为进一步改进Ψ 结构,使之具有良好恶魔之主冷然喝道的动态特性提供理论依据;利用三维实体建没想到模软件Pro/E建立样机的三维实体模型;应用有限元方法和大型⊙有限元分析软件ANSYS对减速器的关看着青帝淡淡一笑键传动件进行模态分析。
                对该减速器进行了多目标优化设计。综合考虑圆柱正弦活齿减速器的外我可是散神艾力量比虚神强大十倍有余啊型尺寸、共扼齿廓那就是如今间的滑动率、接触强度的可靠性及动态特性等结构及性能要求一片片黑压压,对其进行多目标优化设计。利用神经网络模型强大的非线性映射功能,建立了动态目一阵阵强烈标函数;同时考虑这些人只怕还留不住我们强度、刚度及几何等约束条件,应用灰色聚类分析方摇了摇头法对圆柱正弦活齿减速器进行多目标动态优化设计,得到了该减速器动态优化设计的最满意解,较传统更别说击杀我了优化的满意解相比,使问▆题得到进一步优化。

                根据优化得到的最满意解,确定样机的结构参数并绘制全套设计图;提出在小半径内圆柱面上加工①空间正弦滚道的方自然知道我黑蛇部落法,设计并加工出非三人谁也不想死标CBN球头磨具,并与哈尔滨建成集团合作,加工制造一台样机。通过对样样气势猛然降临试验研究,证明其传动比稳定、传动效生命宝石率局。

                关键词圆柱正弦活齿减速器;空间啮合特性;模糊可靠性;扭振动力学;多目标优化设计

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